Inaugurado en el año 2003, está ubicado en la antigua bodega del complejo industrial del municipio. Tiene como finalidad dar a conocer al público la figura de Juan de Goyeneche, una de las personalidades más relevantes e innovadoras de los reinados de Carlos II y Felipe V, promotor del proyecto que dio origen a Nuevo Baztán, así como la planificación arquitectónica del lugar llevada a cabo por José de Churriguera, cuyo núcleo principal lo constituyen el palacio y la iglesia, y en torno a ellos, un esquema urbano constituido por plazas, viviendas y edificios fabriles.